液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件,。它結(jié)構(gòu)簡單,、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時,，可免去減速裝置,，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn),，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋,、活塞和活塞桿,、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定,，其他裝置則必不可少,。
活塞式
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖1所示是一種單活塞液壓缸,。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸,。
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式,。在單作用式液壓缸中,，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動,，反方向運動則靠外力（如彈簧力,、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進(jìn)油,，靠液壓力的作用來完成,。
單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,，因而兩腔的有效作用面積不同,。在供油量相同時，不同腔進(jìn)油,，活塞的運動速度不同,；在需克服的負(fù)載力相同時,，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同,，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負(fù)載力不同。
柱塞式
（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動,，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,，這樣缸套極易加工,，故適于做長行程液壓缸,；
（3）工作時柱塞總受壓,，因而它有足夠的剛度；
（4）柱塞重量往往較大,，水平放置時 容易因自重而下垂,，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利,。
伸縮式
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞,，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大,。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程,，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊,。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上,。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時,，其輸出速度和輸出力均是變化的,。
液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置,。液壓馬達(dá)實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動,，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸,、柱塞缸,、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動,，輸出速度 和推力,，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩,。液壓缸除了單個地使用 外,，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構(gòu)組合起來使用,。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單,，工作可靠,，在機床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。